在巴黎，罗德里戈为吉他和管弦乐创作了《阿兰胡埃斯协奏曲》（Concierto de Aranjuez），这只乐曲使他响誉世界。《阿兰胡埃斯协奏曲》于1940年11月9号在巴塞罗那首演，获得辉煌的成功，自此以后，他的创作生涯也进入了一个前所未有的丰收时期。罗德里戈本人曾经形象客观地描述过这部作品，以下便是其节选：
“要给我们所处的这个时代和环境引进协奏曲的概念显得尤为重要……出类拔萃的独奏演奏家还不具备成为技艺超群的演奏大师的条件：他们还应在合奏中锻炼自己，以使技巧达到炉火纯青的境界。协奏曲的诞生正是出于这种目的，通过独奏乐器与管弦乐队的直接对比，从而大幅提高独奏乐器的功效和演奏难度。这一理念也同样适用于吉他。陡然提高的难度为演奏带来诸多不同寻常的难题。而Regino Sainzb de la Maza，即便无法彻底解决这些难点，也已演奏得得心应手了。怪罪这部协奏曲缺乏力量是不公正的，坐等宏伟气势的乐段也只是徒劳：两者仅会导致对协奏曲概念错误的认识和对创作意图的违背。协奏曲的魅力应在于乐曲的轻盈和强度对比之美。”
